一、510路城乡公交
起讫点：公交公司—大罗村西，共14辆车运营，全程64.8公里，运营150分钟，途经59个站点，发车间隔16-30分钟，首班车时间6:00，末班车时间18:15。
停靠站点：公交公司—康居街东口—王里村—福鼎庄园—新村桥南—银燕小区—第二热力公司—人民公园—富达购物广场—商务局—妇幼保健院—武装部—华玉购物商场—城关医院—南关桥南—高各庄—气象局—中门庄北—中门庄—中门辛北—中门辛庄—中门辛南—不老淀村—不老淀村东—鲍各庄村—鲍各庄村南—小王各庄村北—小王各庄村—大窝头村委会—大窝头村—大窝头村南—小窝头村—刘白塔村西—刘白塔村—刘白塔村南—行仁庄村西—行仁庄村北—行仁庄村—行仁庄村南—大掠马村—小掠马村北—小掠马村—荣村—埝头村—孙安屯村—孟庄村—孟庄小学—胡庄子村—王堂庄村—胡南庄村—胡南庄村东—刘庄村—李庄村西—刁庄村—刁庄村东—东达屯村—东罗村—大罗村—大罗村西。
二、510支路城乡公交
起讫点：公交公司—桥头村西，共14辆车运营，全程65.4公里，运营150分钟，途经61个站点，发车间隔16-30分钟，首班车时间6:08，末班车时间18:30。
停靠站点：公交公司—康居街东口—王里村—福鼎庄园—新村桥南—银燕小区—第二热力公司—人民公园—富达购物广场—商务局—妇幼保健院—武装部—华玉购物商场—城关医院—南关桥南—高各庄—气象局—中门庄北—中门庄—中门辛北—中门辛庄—中门辛南—不老淀村—不老淀村东—鲍各庄村—鲍各庄村南—小王各庄村北—小王各庄村—大窝头村委会—大窝头村—大窝头村南—小窝头村—刘白塔村西—刘白塔村—刘白塔村南—行仁庄村西—行仁庄村北—行仁庄村—行仁庄村南—大掠马村—小掠马村北—小掠马村—埝头东—张庄桥西—张庄—西门外北—新集加油站—新集路口—新集—新集医院—邢元村—二郎庙村—西营村西—西营村南—中营村西—中营—中营村—东营村—芮庄子—龙湾村—桥头村西。